有朋自远方来，不亦乐乎
在本阶段，我们将探讨信道对信号的影响，以及比较信号在接收端与发送端之间的失真情况，主要讨论信道模型中的杂讯、频率偏移和时间偏移对信号的影响。
系统架构文件：Qpsk_stage2.grc
本阶段实验中，我们将使用多相时钟同步 (Polyphase Clock Sync) 模块来实现三个功能：时钟恢复、消除符号间干扰 (ISI) 以及下采样信号 (减少每符号样本数)。
系统架构文件：Qpsk_stage3.grc
Polyphase Clock Sync 来处理接收到的信号。
Polyphase Clock Sync 处理之后的时域、频域及星座图的特性。使用差分解码器来消除相位歧义，将 Costas 循环后的信号进行解码，恢复原始发送的数据流。
系统架构文件：Qpsk_stage6.grc
Costas Loop 之后，使用 Constellation Decoder 将信号解码成 0~3 之间的符号。本阶段实验中，我们将探讨多径效应对信号的影响以及如何利用等化器来消除这些影响。此处等化器主要使用的原理是自适应算法中的恒模算法 (Constant Modulus Algorithm, CMA)。
系统架构文件：Qpsk_stage4.grc
Polyphase Clock Sync 之后使用 Linear Equalizer 来处理接收到的信号，这边 Linear Equalizer 使用的是 CMA 类型的滤波器。Linear Equalizer 处理之后的时域、频域及星座图的特性。在本实验中，我们将通过一个 QPSK 星座图来观察上采样 (up-sampling) 和滤波过程的效果，并探讨如何利用匹配滤波器来消除符号间干扰 (ISI)。
系统架构文件：Qpsk_stage1.grc
Decimating FIR Filter 接收发送的 QPSK 信号，该 FIR 采用 firdes.root_raised_cosine(1.0, samp_rate, samp_rate/sps, excess_bw, 11*sps) 生成 Root Raised Cosine(RRC) 滤波器的系数。使用 Costas Loop 模块 校正接收信号的相位和频率偏移。
系统架构文件：Qpsk_stage5.grc
Linear Equalizer 之后，加上 Costas Loop 来处理接收到的信号。Costas Loop 处理之后的星座图特性。在现代数字通信系统中，正交相位移键控 (QPSK) 是一种广泛使用的调制技术，具有高效的频谱利用率和抗干扰能力。QPSK 通过改变载波信号的相位来传输数据，每个符号表示两个比特，分别表示四个可能的相位状态 (0, 90, 180, 270 度)。
这份教材主要参考 GNU Radio Tutorials: QPSK Mod and Demod ，其中牵涉到许多数字通信相关的技术，例如 Raised Cosine Filter、Inter-Symbol Interference (ISI)、脉冲整形 (pulse shaping)、差分编码、多径效应、加性白高斯杂讯 (AWGN)、频率偏移和时间偏移、等化器、锁相回路等。
这个步骤主要是随机产生 QPSK 信号，并观察不同的 Excess BW 参数对于信号带宽的影响。
系统架构文件：Qpsk_rrc_rolloff.grc
Constellation Modulator 产生 QPSK 信号。
Constellation Modulator 会用到 Constellation Rect. Object，将符号 0，1，2，3 映射到复数平面上的信号点。
周五的清晨，雨丝轻拂大地。我和女儿踏出家门，准备搭公车上班上学，履行先前的约定。突然心中闪过一个念头：出门的时间比以往晚了些，是否会赶上较晚的班车？车厢里是否会拥挤不堪？要不要改成自己开车呢？但转念一想，还是决定坚持搭乘公车，以身作则，传递坚持不懈的理念。
我们迈开步伐，在雨中奔向公车站。所幸公车并未让我们久候，很快就搭上了一班车。车上有些拥挤，女儿靠在我旁边，抓着我的手，心里觉得很踏实。不知不觉间，公车已经到站。我下车走到办公室，看了一下时间，才7:15！心里突然觉得很高兴，真是美好的一天！
将上节中调制过的信号喂给一个 Virtual Sink, id=ooksignal。接下来我们增加一些模块，如下图所示：
其中添加模块的参数如下：