调整中心频率

频率移动 (频移, Frequency shifting/translation)

假设我们要观察 FM 的信号，其频率范围大约在 88~108 MHz。在这个频率范围中，有很多电台信号，每个电台信号大约占 200 kHz，而电台频率中心则位在每个频带的中心点。假设我们要接收的信号位于 98 MHz，我们可以设定 HackRF One 天线的接收频率中心为 98 MHz，但是一般来说，设定值和得到的结果可能会有一些误差，因此频率可能还是要做适当的调整。因此我们更常使用的方法，是固定接收频率的中心之后，使用频移 (frequency shifting/translation) 和滤波的方式来处理接收的信号。假设中心频率为 100 MHz，而取样频率为 10 MHz，那么有效的观察频率为 95~105 MHz，这也提供了我们更大的弹性。

一般常见的作法，会先将信号乘上 $e^{j2\pi f t}$，这等于是将每个频率成份都加上 $f$，或者就是将信号图往右移 $f$ Hz。如果我们设定接收信号的中心频率为 $f_c$，乘上的信号为 $f_s$，则中心频率的信号会平移到 $f_c+f_s$。

实际使用 GRC 进行测试：

设定其中模组参数为：

• Samp_rate: 10e6
• Soapy HackRF: Center_Freq=100e6
• Range: fs=0~6e6
• Signal Source: Freq=fs
• Freq_Sink: Freq_Center=100e6

实验结果，把 $f_s$ 移到 2 Mhz 所得的结果：

过滤观察频率

假设我们要观察的电台的中心频率为 $f$，我们要想办法把 $f$ 移到频率的中心点，然后使用低通滤波器把其他高频成分滤掉。在上述的操作中，假设我们原先观察的频率中心为 $f_c$，当所有频谱往右移 $f_s$ 之后，这时原来观察中心的频率变成 $f_c-f_s$，假设 $f_c-f_s=f$，则 $f_s=f_c-f$。

修改上述的系统，

• Range: f=96e6~104e6
• Signal Source: freq=100e6-f

仿真结果如下 (f 值为 100.7 MHz)：

低通滤波

我们可以再加上一个低通滤波器，只保留观察频率中心附近的频谱。

• LPF: Cutoff freq=80e3, Transition_Width=20e3

仿真结果如下 (f 值为 100.7 MHz)：

频移 (frequency shifting/translation) 及滤波

上面调整频率的过程：把信号和一个 Signal Source 相乘，然后再经过低通滤波，由于经常使用，因此 GNU Radio 提供了一个 Frequency Xlating FIR Filter 模组来做这件事。这个模组就是把信号原来的中心点移到新的频率，并且以新的频率为中心做低通滤波，来保留所要的频道信号。

试著将系统修改如下：

注意其中 Frequency Xlating FIR Filter 的参数设定如下：

• Taps: firdes.low_pass(1, samp_rate, 80e3, 20e3)
• Center Frequency: f-100e6 (注意这边的用法，这里等于频率的偏移值)

firdes 是 GNU Radio 用来设计 FIR 滤波器的一个模组，而 low_pass 函数的四个参数依次为 Gain, Sample Rate, Cutoff Freq, Transition Width。

仿真结果如下(f 值为 100.7 MHz)：

可以看到仿真结果与上述的结果一致。使用 Frequency Xlating FIR Filter 可以让系统看起来更清爽，不过缺点是调整过的频率，在还没有经过滤波时的中间信号，没有办法拉出来用 Frequency Sink 进行观察。

练习 3

使用上述所提到的方法，探索 88~108 MHz 频段（常见的 FM 频段），估计大概有多少个电台。