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思考取樣問題

Jia-Yin大约 2 分鐘comm

現在假設質點每秒繞圓周轉9圈,像這樣:

你可能會發現圓周上的點繞得很快,看不太清楚;也有可能看到它跳來跳去,好像順轉又好像逆轉。基本上這是因為螢幕有一定的閃爍頻率,而且動畫的運算也需要時間,我們沒有辦法呈現太快的轉速。

那我們把動畫做成十倍速的慢動作,等於把時間軸放大十倍來觀察,我們會看到下面的結果:

現在一樣每秒取樣十次,由於每 1/10 秒質點會繞圓周 9/10 圈,因此我們會看到下面的結果。觀察的時候請仔細看閃爍的紅點,這邊我們把質點軌跡和取樣點同時呈現,以便觀察兩者之間的關聯。:

現在我們把原來的質點拿掉,只看取樣點的變化,結果如下:

很顯然地,如果你只能看到取樣點,而且把取樣點出現的時間和位置記錄下來,可能就會推想質點是繞著圓周順時針旋轉,如下圖所示:

練習 2

  1. 只從記錄的取樣點來推算質點的運動,最可能直接想到的轉速為何?
  2. 質點的轉速和取樣速度同時乘上一個倍數,例如轉速1,每秒取樣10次,變成轉速10,每秒取樣100次,模擬圖會產生什麼變化?
  3. 質點的轉速增加取樣速度的整數倍,例如每秒取樣10次,但轉速從1變成11,對於取樣有何影響?
  4. 如果你知道質點以定速旋轉,可能順時針轉或逆時針轉,但轉速肯定不超過10。我們有沒有可能用取樣記錄來推估實際的轉速呢?如果不可能,原因為何?如果可能,取樣速度會有什麼限制?
  5. 如果質點的轉速剛好是取樣速度的整數倍,例如轉速為50,而取樣速度為10,則取樣的結果為何?